柴油车机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复连杆式柴油密度机归类的方式详细：

按一名运行反复的里程数的分类：有四冲程和二冲程两种方式。火力发电柴油发动机机大多数是四冲程。

按一系列冷却手段细分：有冰冷式日风冷式两大类。发电机组用柴油发动机机多以水冷散热式。

按进气习惯类别：有非增压（肯定吸气）式和增压式多种。

按液压缸颗数等级分类：有单缸、双缸和多缸静音机。

按气门布局划分类别：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按重油发动机机速比或汽缸最低值进程分类整理：有极速（测定速比少于1000r/min或汽缸最低值进程少于9m/s）、中速（测定速比为（600-1000r/mm或汽缸最低值进程为6~9m/s）和减速（测定速比底于600r/min或汽缸最低值进程底于6m/s）重油发动机机。

按使用用途划分类别：有发电量用、车辆用、工程建筑机用、拖拉机用、铁路线电力机车用、运输船只用、农运、坦克用和摩托三轮车用等重油机。

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